去MySQL官网下载数据库连接的 jar 包
http://dev.mysql.com/downloads/connector/j/

将 jar 包放入Sql Developer的安装目录下的 jlib 目录下


启动Sql Developer，选择"工具"-"首选项"-"数据库"-"第三方jdbc驱动程序"，选择刚刚添加的 jar 包




之后创建数据库连接可以看到连接MySQL的选项

网站题目：配置SQLDeveloper连接MySQL的方法
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